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Brooke Chalmers, que estudia informática, y Jason Kobrin, que estudia ingeniería mecánica, trabajan en el Mars Rover en el Richards Hall Makerspace. Crédito: Matthew Modoono/Universidad del Noreste
Cuando los líderes estudiantiles del equipo Mars Rover de la Universidad Northeastern decidieron que iban a participar en el Winter Canadian International Rover Challenge inaugural, pensaron que sería una buena práctica más que cualquier otra cosa.
No esperaban ganar la competencia. Sin embargo, eso es exactamente lo que sucedió.
El equipo nororiental se llevó el oro el mes pasado, superando a la Universidad McMaster por el primer puesto con una puntuación de 237,71 puntos frente a los 137,13 de McMaster.
“Fue bastante importante para nosotros en términos de moral del equipo”, dijo Brooke Chalmers, estudiante de tercer año en Northeastern y líder de integración y codirector de software del grupo del rover de Marte. “Realmente sentí que todas las horas que dedicamos durante las semanas anteriores dieron sus frutos de alguna manera”.
Es la primera victoria en competición para el club de seis añosque está compuesto por estudiantes de informática, ingeniería y ciencias de la vida.
El equipo universitario de unos 50 estudiantes había estado trabajando arduamente en el desarrollo y la iteración de su último rover robótico: el Watney, Mark V.
Con un peso de 50 kg (110 lb), el rover cuenta con un chasis de aleación de aluminio 5052, seis ruedas de nailon impresas en 3D, un brazo robótico con herramientas de extremo del brazo (EOAT), un módulo de detección de vida para la recolección de muestras, y 14 cámaras a bordo.
El canadiense competencia se dividió en cuatro desafíos diseñados para someter a los rovers de los estudiantes a entornos simulados similares a tareas que un rover podría tener que completar mientras se encuentra en la superficie de Marte. Cada desafío se clasificó utilizando una escala de 100 puntos.
En el Arm Dexterity Challenge, por ejemplo, a los estudiantes se les asignó la tarea de controlar el brazo robótico del rover para restaurar la energía en un campamento. El desafío implicó conducir el robot a través de cuatro paneles de control donde el brazo robótico tenía que presionar botones y accionar interruptores, explicó Jason Kobrin, estudiante de cuarto año en Northeastern y codirector de operaciones mecánicas del grupo de rover de Marte.
El brazo robótico del Mars Rover del equipo Northeastern. Crédito: Matthew Modoono/Universidad del Noreste
El equipo del noreste rediseña el brazo robótico para darle fuerza
De los cuatro equipos que participaron en el desafío, Northeastern obtuvo la puntuación más alta en el desafío, con una puntuación de 49,49 puntos.
Kobrin dijo que el equipo pasó el año pasado completando el rediseño del brazo del robot, que solía ser uno de los puntos débiles del rover durante competiciones anteriores. Ahora es una de las mayores fortalezas del rover. El brazo del robot tiene seis grados de libertad y puede transportar cargas de hasta aproximadamente 10 kg (22 lb).
“Para mejorar eso, rediseñamos nuestro brazo este año para usar mejores motores y ser más fácil de controlar en general”, dijo.
Al participar en estas competiciones y a través de pruebas periódicas, el equipo pudo reducir las deficiencias del rover y mejorar sus capacidades, dijo Kobrin. Al trabajar en el rover, los estudiantes también tienen la oportunidad de mejorar sus propias habilidades.
“Cada semana, es una mejora continua”, señaló. “Ya sea agregando una nueva porción de código de software [or] Ya sea que diseñemos una nueva montura para nuestras cámaras, cada pequeña mejora marca una gran diferencia”.
“Es realmente impresionante que todos puedan diseñar y construir este robot para que funcione bien, pero también poder controlarlo en situaciones de alta presión y alcanzar los objetivos que buscábamos”, añadió Kobrin.
El equipo pensó que el evento de dos días celebrado en las Cataratas del Niágara, Ontario, sería un excelente manual para probar las capacidades de la máquina antes de que el equipo participara en el próximo University Rover Challenge (URC) anual. La URC es la principal competencia estudiantil de vehículos exploradores de Marte de la Mars Society y se lleva a cabo en el Centro de Investigación del Desierto de Marte en las afueras de Hanksville, Utah.
La competencia URC es algo antiguo para el grupo, ya que participó en el desafío en 2019, 2022 y 2023. La competencia fue cancelada en 2020 y 2021 debido a la pandemia.
“Llegamos a esta competencia pensando: ‘Está bien, vamos a usar esto como una oportunidad para prepararnos para la URC. Vamos a probar cosas para asegurarnos de que todo funcione’”, dijo Chalmers.
Los estudiantes competirán en el University Rover Challenge esta primavera. Fotos de Matthew Modoono/Universidad del Noreste
Terreno difícil y emoción del equipo.
El equipo tuvo su mejor actuación durante el Winter Transversal Challenge, con una puntuación final de 84,72 puntos. Para el desafío, el rover tuvo que atravesar un terreno traicionero e irregular evitando obstáculos.
“Todos los desafíos involucraron cierto grado de conducción del rover y movimiento sobre terreno difícil, pero este desafío se centró completamente en eso”, dijo Chalmers.
Con la victoria general, Chalmers dijo que tiene la esperanza de que los nuevos miembros estén entusiasmados de unirse.
“La mayoría de las personas en el equipo han estado hablando de esto con sus amigos y familiares y sobre lo que estamos haciendo, lo cual es realmente genial”, dijo. “Sé que algunos de mis amigos han expresado interés en unirse al equipo desde entonces. Es muy emocionante tener algo de qué hablar y tener algo que mostrar por todo el esfuerzo que ponemos”.
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Sobre el Autor
Cesareo Contreras es reportero de Northeastern Global News y ha cubierto extensamente la robótica. Este artículo se vuelve a publicar con permiso.
2024-03-27 20:01:33
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